ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы грейферов киноаппаратов из "Механизмы в современной технике Том2 Рычажные механизмы " Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Л5 = ВС и AD = D . Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, имеет ролик В, скользящий Б круговой направляющей с — с с центром Б точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой от а к й, звено 2 совершает качательное движение в период движения кривошипа от Ь к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенни-ка AB D, у которого звено ЛS —кривошип, звено ВС — шатун, а звено D — коромысло. [c.342] Точка Е шатуна 2 шарнирного четырехзвенника AB D описывает шатунную кривую а, некоторый участок которой близок к прямой, проходящей через точку F. Кулиса 3, вращающаяся вокруг неподвижной оси F, имеет прорезь Ь, ось которой совпадает с прямолинейным отрезком траектории а точки Е, в которой скользит ползун 4. При прохождении точкой В кривошипа участка окружности, выделенного сплошной линией, точка Е шатуна 2 движется по участку траектории а, близкой к прямой. Кулиса 3 при этом почти не вращается, т. е. практически имеет остановку. [c.343] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, несет на себе ролик 3, скользящий в прорези а—а ползуна 2, скользящего в неподвиж ных направляющих Ь—Ь Паз а—а имеет на участ кесЬ прямолинейную фор му, а на участке bd—форму дуги окружности радиуса, равного АВ. При качательном движении рычага 1 звено 2 движется возвратнопоступательно с остановкой на первом конце своего пути (показано штриховой линией), пока ролик 3 рычага 1 скользит вдоль криволинейной части Ь—d паза а—а, имеющего форму дуги окружности с центром в точке А. [c.343] Точка А шатуна 2 шарнирного четырехзвенника E DF описывает шатунную кривую а — а. В прорези кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси 5, скользит ползун 4, входящий в кинематическую пар А с шатуном 2. За один оборот кривошипа 1 кулиса 5 совершает один полный оборот вокруг центра В с одной короткой остановкой в положении, когда точка А шатуна 2 будет приходить в положение А своей траектории а —а. [c.344] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с шатуном 4, скользящим вдоль направляющей 5, вращающейся вокруг неподвижной оси С. В прорези кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси D, скользит ползун 3, входящий во вращательную пару В с шатуном 4. Точка В шатуна 4 описывает шатунную кривую а—а. При вращении кривошипа / кулиса 2 вращается с короткой остановкой в положении, когда точка В ползуна 3 будет приходить в верхнюю точку своей траектории а—а. [c.344] Точка А шатуна 2 шарнирного че-тырехзвенника DEF описывает шатунную кривую а —а. В прорези кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В, скользит ползун 4, входящий во вращательную пару А с шатуном 2. Кривошип 3 выполнен в виде расширенной втулки, охватывающей неподвижный диск 6 с центром в точке С. За один оборот кривошипа 3 кулиса 4 совершает один полный оборот вокруг центра с одной короткой остановкой в положении, когда точка А шатуна 2 будет приходить в положение А своей траектории. Кроме того, при подходе точки А к положению А кулиса 5 имеет небольшое угловое перемещение в обратном направлении, после чего она вновь продолжает движение в прежнем направлении. [c.345] А шатуна 2 будет приходить в положение А своей траектории. [c.345] Точка Е шатуна 2 шарнирного четырехзвенного механизма AB D описывает траекторию, участок у—у которой, показанный на чертеже жирной линией, близок к прямой. При вращении кривошипа 1 звено 2, на котором шарнирно укреплен ползун 4, воздействует на звено 5, сообщая ему вращательное движение с остановками. Периоду остановки звена 5 соответствует движение точки Е ползуна 4 по участку у—у своей траектории. Канавка а, по которой скользит ползун 4, предохраняет звено 5 от самопроизвольного поворота в периоды покоя. [c.346] Ползун 5 кривошипно-пол-зунного механизма AB скользит вдоль направляющих Ь—Ь. Точка D шатуна 2 описывает траекторию, участок у—у которой, показанный на чертеже жирной линией, близок к прямой, перпендикулярной к направляющей Ь—Ь. При вращении кривошипа I звено 2, на котором шарнирно укреплен ползун 3, воздействует на кулису 4, сообщая ей качательное движение с остановками. Периоду остановки кулисы 4 соответствует движение точки D ползуна 3 по участку у—у своей траектории. Канавка а стойки, по которой скользит ползун 3 в период прохождения механизма AB через предельное положение, предохраняет кулису 4 от самопроизвольного поворота в период остановки. [c.349] Эксцентрик /, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой Ь звена 6, представляющего собой коленчатый рычаг, в котором закреплен в точке А палец 3, скользящий вдоль направляющей 4, свободно вращающейся вокруг неподвижной оси В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика 1. При вращении звена 6 колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3 вращается в ту же сторону с остановками. Остановки колеса 2 обеспечиваются вхождением в прорези а шарнирно закрепленного в точке С со звеном 6 пальца 5, скользящего в неподвижных направляющих 7. [c.350] Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой звена 6, представляющего собою двуплечий рычаг, в котором шарнирно закреплен в точке А подвижный палец 3, скользящий в направляющей 4, свободно вращающейся на валу В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика I. При вращении эксцентрика 1 колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3, скользящего в подвижных направляющих 4, вращается в ту же сторону с остановками. Остановки колеса 2 обеспечиваются вхождением в прорези а шарнирно закрепленного в точке С со звеном 6 пальца 5, скользящего в неподвижных направлениях 7. [c.351] Звено 1, выполненное в виде круглого эксцентрика вращается вокруг неподвижной оси А. [c.351] Звено 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1. Между эксцентриком и втулкой установлен шарикоподшипник 4. Звено 2 входит во вращательную пару С со звеном 3, прорезь Ь которого скользит по ползуну 7, вращающемуся вокруг неподвижной оси Е. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 5, обойма d которого является деталью муфты свободного хода 6. При вращении эксцентрика 1 валу В сообщаются импульсы посредством муфты 6 свободного хода. Частота импульсов зависит от положения оси Е звена 8, которое может перемещаться вдоль направляющей р посредством винта 9. [c.351] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AD = 2AB ВС = ЬАВ. Звено / выполнено с двумя направляющими а и й, в которых скользят ползуны 2 и 3, угол между осями которых равен 90°. При вращении кривошипа I точка С механизма движется приближенно по прямой линии q — q, параллельной линии центров AD. [c.352] Длины звеньев кулисно-рычажного механизма АБС удовлетворяют условиям АС= 1,81ЛВ и SD=1,64AS. При вращении звена / вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС. [c.352] Длины звеньев кулисно-рычажного механизма AB удовлетворяют условиям АС=2АВ и АВ = ВЕ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой 9—17, проходящей через точку А. [c.353] Длины звеньев кулисно-рычажного механизма AB удовлетворяют условиям ЛС=1,4Л5 ВЕ= =0,2ЛВ и F = 0,65AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой g— с/, перпендикулярной к направлению АС. [c.353] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС=1,5АВ и ВО=Ь,ЫВ. При вращении звена / вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС. [c.354] Вернуться к основной статье