ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы трехзиепных зубчатых передач с неподвижными осями из "Теория машин и механизмов " Так как колеса входят в центроидную пару (см. 9), в которой должно иметь место чистое качение без проскальзывания одного звена по другому, то фрикционные механизмы относятся к так называемым центроидным механизмам. [c.141] Фрикционные механизмы, показанные на рис. 7.3, имеют в качестве звеньев круглые цилиндрические колеса 1 и 2, являющиеся центроидами в относительном движении звеньев. Эти механизмы фрикционных колес воспроизводят передачу движения с постоянным передаточным отношением. Мгновенным центром вращения в относительном движении будет точка касания колес 1 w 2. Механизм, показанный на рис, 7.3, а, будет механизмом с внешним касанием колес, у которого угловые скорости (о и Wj звеньев I и 2 имеют разные знаки. Механизм, показанный на рис. 7.3, б, будет механизмом с внутренним касанием колес, у которого угловые скорости (Oj и звеньев 1 п 2 имеют одинаковые знаки. [c.141] При внутреннем касании б всегда меньше 90 . [c.142] Механизмы, осуществляющие плавное изменение передаточного отношения, называются механизмами бесступенчатых передач или вариаторами скоростей. [c.143] На рис. 7.8 показан механизм бесстуненчато передачи для случая, когда оси 0 и О5 звеньев /, 5 пересекаются в точке О. [c.144] Для надежной работы механизмов ф рикционных передач необходимо исключить проскальзывание между соприкасающимися колесами. Для этого надо, чтобы сила трения, возникающая между соприкасающимися элементами, была достаточной. Последнее достигается прижатием одного колеса к другому обычно с помощью пружин. Таким образом, соприкасающиеся элементы колес оказываются сильно нагруженными, деформируются и изнашиваются в процессе работы. Деформация соприкасающихся элементов и их проскальзывание вызывают износ поверхностей касания. [c.144] На рис. 7.10 показан механизм с внутренним, зубчатым зацеплением. Угловые скорости и Wj колес 1 2 этого механизма имеют одинаковые знаки. [c.145] На рис. 7.11 показан механизм реечного зацепления, у которого колесо 2 представляет собой прямолинейную зубчатую рейку. [c.145] Простейшим механизмом зубчатых передач является трех-звеннын механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы / и г., являются радиусами центроид в относительном движении звеньев 1 п 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении, Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движения снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взанмоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7,10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов н г , а часть — внутри этих центроид. Окружности радиусов и в теории механизмов зубчатых передач называются начальны.ми окружностями. Профили зубьев подбираются из условия, чтобы нормаль в их точке касания всегда проходила через постоянную точку Р — мгновенный центр вращения в относительном движении колес 1 а 2. [c.145] Таким образом, отношение чисел зубьев зубчатых круглых колес равно обратному отношению угловых скоростей этих колес. [c.146] Если рассечь червячную передачу плоскостью, перпендикулярной к оси колеса и содержащей ось червяка, то в этом сечении при эвольвентном очертании профилей получим рейку а, сцепляющуюся с плоским колесом 2 (рис. 7.14). Эта плоскость называется плоскостью главного сечения. Червячное зацепление как в главном сечении, так и в любом, параллельном ему, может быть представлено как плоское реечное зацепление. Вращение червячного колеса 2 с угловой скоростью можно воспроизвести поступательным движением рейки а вдоль оси 0 . [c.148] Чтобы из рейки а получить червяк, достаточно рейку перемещать винтовым движением вдоль и вокруг осп 0 . Если при повороте репки а на угол, равный 2л, зуб Ь рейки перемещается вдоль оси Oi на величину, равную шагу р, то мы получаем червяк с одной ниткой, или однозаходный червяк (рис. 7.14). Если зуб Ь рейки а при повороте па угол 2я, продвинется па величину, равную 2р, то мы получаем двухзаходный червяк, и т. д. [c.148] Вернуться к основной статье