ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автономные системы с гироскопическими силами из "Введение в теорию нелинейных колебаний " Предположим, что рассматриваемая система близка к линейной, т. е. момент УИр (Р) мал и мало вязкое трение. [c.171] Это значит, что если точка Pi существует, то 7 О, так как 4 0. 4 О- Следовательно, состояние равновесия вне осей и к V является седлом. Таким образом, существование и характер состояний равновесия системы (5.82) определяется величинами Uq и Ь . [c.173] В табл. 2 приведены возможные случаи. [c.174] На рис. 5.26 показапы картины фазовой плоскости для случаев 1, 2, 3, 4, 5 и 7. Итак, если О, 0. то исходная динамическая система при любых начальных условиях стремится к состоянию покоя. При О, О в системе устанавливаются периодические колебания с частотой k , при о 0. 0 О — периодические колебания с частотой k . [c.174] Вернуться к основной статье