Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
В этом случае могут быть приняты за обычные обобщенные координаты.

ПОИСК



Уравнения Лагранжа в квазикоординатах

из "Введение в аналитическую механику "

В этом случае могут быть приняты за обычные обобщенные координаты. [c.80]
Эти уравнения носят название уравнений Эйлера — Лагранжа. Отметим, что коэффициенты не зависят от структуры и движения механической системы, а их значение зависит только от определения величин через обобщенные скорости qi, 2, . [c.85]
Примем за квазискорости проекции угловой скорости, т, е. [c.88]
Пример 30. Вывод уравнений движения гироскопа в кардановом нодвесе с учетом массы кардановых колец. [c.90]
Эти уравнения называются техническими уравнениями движения гироскопа в кардановом подвесе. [c.93]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте