ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа в квазикоординатах из "Введение в аналитическую механику " В этом случае могут быть приняты за обычные обобщенные координаты. [c.80] Эти уравнения носят название уравнений Эйлера — Лагранжа. Отметим, что коэффициенты не зависят от структуры и движения механической системы, а их значение зависит только от определения величин через обобщенные скорости qi, 2, . [c.85] Примем за квазискорости проекции угловой скорости, т, е. [c.88] Пример 30. Вывод уравнений движения гироскопа в кардановом нодвесе с учетом массы кардановых колец. [c.90] Эти уравнения называются техническими уравнениями движения гироскопа в кардановом подвесе. [c.93] Вернуться к основной статье