ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выражение кинетической энергии через обобщенные координаты и обобщенные скорости. Гироскопические и диссипативные силы из "Введение в аналитическую механику " Это уравнение Лагранжа, составленное для координаты Xi, в котором положено I = I = = 0. [c.73] Пример 28. Тело А массы М может двигаться по гладкой горизонтальной направляющей. К нему на невесомом стержне длины I шарнирно прикреплено тело В массы т (рис. [c.73] При составлении ураннений Лагранжа второго рода кинетическая энергия системы должна быть выражена через обобщенные координаты и обобщенные скорости. В рассмотренных примерах предыдущего параграфа было показано, как это сделать в частных случаях. [c.74] Пример 29. Определить кинетическую энергию сферического ыаятника (рис. 1.6). Груз имеет массу, равную т, длина маятника I. [c.76] Выяснив, ЧТО кинетическая энергия нестационарной материальной системы выражается формулой (3.43), определим, как связано изменение кинетической энергии с характером сил, действующих на еистему. [c.77] Полученная формула определяет изменение кинетической энергии материальной системы при любом ее движении. [c.78] Рассмотрим частные случаи сил, являющихся линейными и однородными функциями обобщенных координат, т. е. [c.78] Вернуться к основной статье