ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные понятия аналитической механики из "Введение в аналитическую механику " Совокупность материальных точек называется системой материальных точек или материальной системой, если движение каждой из них в отдельности зависит от движения и положения остальных точек. Это значит, что между точками материальной системы существуют силы взаимодействия ). [c.7] Материальная система, для которой расстояния между двумя любыми ее точками не изменяются, называется твердым телом. [c.7] В данном курсе будет рассмотрено движение материальной системы в инерциальнО 1 системе отсчета. [c.7] Если каждая точка материальной системы может занять любое положение в пространстве и иметь любую скорость, то такую материальную систему называют свободной. Классическим примером свободной материальной системы может служить солнечная планетная си стема. Между всеми планетами и Солнцем существуют силы ньютоновского тяготения, положения же и скоро сти самих планет и Солнца ничем не ограничены. [c.7] Если вследствие каких-либо ограничений (условий) точки и тела, составляющие материальную систему, не могут занять произвольного положения в пространстве и иметь произвольные скорости, то такая материальная система называемся несвободной. [c.7] Если уравнение (1.2) кинематической связи путем интегрирования нельзя привести к виду (1.3), не содержащему производных, то эта связь называется неголоном-ной или неинтегрируемой. Если же уравнение кинематической связи (1.2) может быть путем интегрирования приведено к виду (1.3), то связь, по существу, будет голономной. [c.9] Материальная система, на которую наложены голономные связи, называется го-лономной, а материальная система с неголо-номными связями — не-голономной. [c.10] Рассмотрим несколько примеров голономных связей. [c.10] Пример 3. Стержень вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью 0). На стержне могут свободно двигаться две материальные точки Mi н Mj, соединенные между собой пружиной (рис. 1.3). [c.11] Числом степеней свободы голономной материальной системы называется число независимых параметров, полностью определяющих ее положение (конфигурацию), т. е. определяющих положение каждой точки системы. [c.11] Вернуться к основной статье