ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные кинематические соотношения из "Теория машин и механизмов " Механизмы передачи имеют своей задачей воспроизведение заданного передаточного отношения между двумя звеньями. Простейшим механизмом передачи с твердыми звеньями является трехзвенный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные и одну высшую пару. Для воспроизведения требуемых передаточных отношений в современных машинах и приборах часто применяются сложные механизмы передач, имеющие кроме входного и выходного звеньев, вращающихся вокруг заданных осей, несколько промежуточных звеньев, вращающихся вокруг своих осей. Применение сложных механизмов объясняется различными причинами. Например, оси входного и выходного звеньев могут быть расположены далеко друг от друга, и непосредственная передача вращения при помощи двух звеньев потребсвала бы создания передачи с большими габаритами звеньев. Если передаточное отношение, которое должно осуществляться механизмом передачи, очень велико или очень мало, то конструктивно удобно между входным и выходным звеньями иметь промежуточные оси с соответствующими звеньями, вращающимися вокруг них. Передавая вращение с входного звена на промежуточные звенья и с них на выходное звено, мы как бы последовательно отдельными ступенями изменяем передаточные отношения, получая в результате требуемые передаточные отношения мел ду входным и выходным звеньями. [c.137] Таким образом, сложный механизм передачи можно разделить на отдельные части — ступени, каждая из которых представляет собой два звена, входящих в высшую пару. Звенья этой пары, кроме того, входят со стойкой в низшие пары. Такая отдельная часть сложного механизма и называется ступенью передачи. В соответствии с указанным бывают одно- и многоступенчатые передачи, по большей части двух- и трехступенчатые. [c.137] Знак минус в равенствах (7.1) и (7,2) показывает, что угловые скорости o)i и (а имеют разные направления. [c.138] Таким образом, передача вращения между параллельными осями с постоянным передаточным отношением может быть всегда осущес 1 плена круглыми цилиндрическими колесами. [c.138] Из теоретической механики известно, что в этом случае движение звена 2 относительно звена 1 происходит вокруг мгновенной оси вращения ОР, положение которой определяется из следующих соображений. [c.139] Откладывая векторы i и — си. в соответствующих направлениях по осям 0 н Ог, находим результирующий вектор Q. Направление этого вектора определяет мгновенную ось вращения ОР в относительном движении звеньев / и 2. Так как угловые скорости Wj и Юз приняты постоянными, то направление оси ОР неизменно и аксоидами в относительном движении будут два круглых конуса / и 2, имеющие касание по общей образующей ОР. [c.139] Выберем на оси ОР произвольную точку М и пересечем аксоиды плоскостями, проходящими через точку М и перпендикулярными к осям Oj и 0 . Тогда в сечении получим окружности и S , соприкасающиеся в точке М. При вращении аксоидов / и 2 вокруг осей Oi и Ог окружности Si и перекатываются без скольжения друг по другу. [c.139] Таким образом, передача вращения с постоянным передаточным отношением между пересекающимися осями может быть всегда осуществлена круглыми коническими колесами, представляющими собой части аксоидов / и 2. [c.139] Так как угловые скорости (Oj и нами были приняты постоянными, то постоянными будут и углы б) и 63, и во всех положениях звеньев / н 2 мгновенная ось вращения и скольжения будет занимать одно и то же положение, а аксоиды в относительном движении этих звеньев будут всегда соприкасаться своими образующими по общей прямой ОР. Этими аксоидами являются линейчатые гиперболоиды вращения с осями Oj и 0 . Таким образом, передача вращения между пересекающимися осями с постоянным передаточным отношением может быть всегда осуществлена ги-перболонднымк колесами (рис. 7.2), представляющими собой части Г н 2 или 1 , 2 , или 2 гиперболоидов вращения 1 н 2. [c.140] Вернуться к основной статье