ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы КИНЕМАТИКА Основы кинематики из "Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 " Кинематика является разделом теоретической механики, в котором изучаются движения тела безотносительно к причинам, их вызывающим. [c.293] Все движения материальных тел происходят в пространстве и во времени. [c.293] Кинематику иногда называют геометрией движения . Действительно, к основным понятиям геометрии — точка, линия, поверхность, объем, в кинематике добавляется только одна новая, независимая переменная -время. [c.293] При движении тел относительно друг друга расстояния между точками этих тел могут изменяться. Эти изменения обычно определяются по отношению к некоторой системе отсчета, системе координат, которая и заменяет при изучении движений одно из тел. Если выбранная система координат условно принята за неподвижную, то движение других тел по отношению к этой системе отсчета называют абсолютным движением. [c.293] В классической механике время считают одинаковым для любых систем отсчета, что является приближением к истине, достаточно точным, если скорости рассматриваемых движений малы по сравнению со скоростью света. [c.293] За единицу времени принята секунда. Начало отсчета времени выбирается произвольно. [c.293] В ряде случаев движение материальных тел изучается по отношению к движущейся системе координат. Такое движение называют относительным движением. [c.293] Разнообразие изучаемых в кинематике движений отражает разнообразие движений в природе и технике. [c.293] Орбитальное движение небесных тел, движение ракет, самолетов и искусственных спутников, колебательные движения в машинах и строениях, качка судов на волнении, движение тел в силовых полях, — вот далеко не полный перечень наблюдаемых и изучаемых в кинематике движений. [c.293] И В СВЯЗИ с полетом снарядов (динамика), кинематика выделилась в самостоятельный раздел теоретической механики довольно поздно, в начале XIX века. [c.294] Причиной послужило бурное развитие машиностроения, широкое применение многих механизмов, среди которых — кривошипно-ползунный механизм, различные конструкции регуляторов и т.п. [c.294] Французский ученый физик Ампер (1775 — 1836), сделавший важный вклад в открытие законов электродинамики, впервые предложил в 1834 г. выделить раздел механики, изучающий законы движения точки и твердого тела безотносительно к причинам, его вызывающим, в отдельный раздел теоретической механики. Этот раздел Ампер предложил назвать кинематикой. [c.294] В развитии кинематики, тесно связанной с теорией механизмов и машин, на первой стадии приняли участие французские ученые Понселе (1788-1876), Шаль (1793-1880). [c.294] Основы кинематики твердого тела были развиты Леонардом Эйлером. Ускорение точки, совершающей сложное движение, бьшо корректно исследовано французским ученым Гюставом Гаспаром Кориолисом (1792— 1843). Классическую теорему о сложении ускорений он доказал в 1837 г. Кинематика механизмов получила теоретическую базу в работах выдающегося русского математика П.Л. Чебышева (1821 — 1894), разработавшего теорию функций, наименее отличающихся от нуля, лежащую в основе синтеза механизмов с заданными кинематическими свойствами. [c.294] Вернуться к основной статье