ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамические измерения и погрешности детерминированных линейных измерительных цепей из "Метрология, стандартизация, сертификация " Реакция h i) на этот сигнал, называемая переходной характеристикой, воспроизводит скачок л (/) либо с запаздыванием (кривая о), либо с колебанием (кривая 6) и запаздыванием х . [c.90] Реакция на это воздействие переходная характеристика t) на рис. 2.14,в. [c.90] Другими словами, АЧХ и ФЧХ представляет оператор В в комплексной форме, где АЧХ — модуль, а ФЧХ — аргумент. [c.90] Все ИП могут иметь различные динамические характеристики, но большинство из них с некоторыми допущениями можно отнести к одному из типовых звеньев безынерционному (усилительному), апериодическому, колебательному, дифференцирующему и интегрирующему или их комбинациям. Все эти звенья имеют различные, но типовые для звена передаточные функции — комплексную величину, полностью определяющую динамику передачи измерительной информации. [c.91] В общем случае коэффициенты а. и Ь. определяют как частные производные функции /j и уравнения (2.33) по соответствующим переменным. Для ИП, которые даже приближенно не могут считаться линейными, можно применять любые характеристики, устанавливающие связь между у и х. [c.91] В частности, заменив в уравнении (2.35) р усо, получим АФХ по (2.31). Очень важно, что при такой замене передаточную функцию можно найти по экспериментальным данным, используя формулу (2.32). [c.92] Разнообразные звенья измерительной цепи могут быть соединены между собой различным образом, что влияет на передаточную функцию ИП в целом. В табл. 2.5 приведены соответствующие типовые передаточные функции основных звеньев для различных схем соединения. [c.92] В реальных ТС инерционность ИП, определяющая динамические процессы при измерениях, проявляется по-разному. Рассмотрим наиболее типичные случаи при измерении постоянных величин, величин, изменяющихся с приблизительно постоянной скоростью, и величин, изменяющихся по колебательному принципу, в частности по синусоиде. [c.92] Примечание. К — коэффициент усиления Г — постоянная времени 4 — коэффициент успокоения (демпфирования) знак -I- при положительной, а при отрицательной обратной связи W( P) и И ДР) соответственно передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем. [c.93] Из рис. 2.15,6 видно, что при этом имеет место переходный процесс с переходной функцией (2.37). [c.94] Постоянную времени легко найти по графику переходной функции, проведя касательную к кривой (см. рис, 2.15,6), что составляет 0,63 от времени полного приращения до установившегося значения. [c.94] В реальных условиях кривая переходного процесса имеет более сложный колебательный характер из-за внешних и внутренних помех (шумов). Поэтому рабочий процесс измерения начинают спустя некоторое время после установки детали на позицию измерения. Время успокоения/ обычно составляет (3...4)7 . При уменьшении например, до 2Т из-за нестабильности ЛГ времени успокоения (рис. 2.15,в) может возникнуть дополнительная динамическая пофешность Ау. [c.94] При измерении величин, изменяющихся с постоянной скоростью U (например, измерение тока аккумуляторной батареи в режиме ее разряда), выходная величинабудет изменяться по кривой 2 (рис. 2.16), асимптотически приближающейся к прямой (пунктир), параллельно идеальной кривой 1 изменения величин и смещенной относительно нее вдоль оси времени на постоянную времени Т. Тогда возникает систематическая динамическая пофешцость -vT. [c.94] При случайном колебании скорости Ах дополнительно появляется случайная составляющая динамической погрешности Д , =+ТАм [13]. [c.95] При линейном входном сигнале x(t) = bt + а, Ag t) = f bt + а)+ + b = -zb. [c.98] Соответствующие графики приведены на рис. 2.18. [c.98] Вернуться к основной статье