ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Предмет динамики Краткий исторический обзор развития динамики из "Курс теоретической механики Ч.2 " Динамикой называется раздел механики, в котором изучается движение материальных тел в зависимости от действующих на них сил. [c.4] Динамика представляет собой наиболее общин раздел механики, имеющий особое значение для решения многих практических задач в различных областях техники. [c.4] Основоположником динамики является великий итальянский ученый Галилей (1564— 1642). Он впервые ввел в механику понятие скорости и ускорения движущейся точки при неравномерном прямолинейном движении и установил законы падения тел в пустоте. Галилей сформулировал первый закон динамики — закон инерции, установил, что движение тела, брошенного под углом к горизонту в пустоте, совершается по параболе. [c.4] Голландский ученый Гюйгенс (1629— 1695) ввел понятие момента инерции, создал теорию маятника, изобрел часы. Обобщив понятие ускорения на случай криволинейного движения точки, Гюйгенс установил понятие центробежной силы. [c.4] Особое значение имел установленный Ньютоном закон равенства действия и противодействия, позволивший перейти от динамики материальной точки к динамике механической системы. [c.4] Развивая идею Декарта (1596— 1650) о сохраняемости количества движения, Ньютон установил, что изменение количества движения механической системы определяется лишь внешними силами. [c.4] Область применения законов классической механики, созданнс Галилеем и Ньютоном, как показали новейшие открытия конца XIX и первой четверти XX вв., ограничена. Эти законы не согласуются с опытом при изучении движения тел, скорость которых одио1 о порядка со скоростью света. [c.5] В свете теории относительности классическая механика Галилея— Ньютона приобрела характер ее частного случая и сохраняет свое значение и в настоящее время, являясь научно-теоретической базой большинства отраслей техники. На основе законов Галилея— Ньютона в дальнейшем доказывались теоремы и устанавливались принципы механики, составляющие содержание современного курса теоретической механики. [c.5] Теорема об изменении кинетической энергии или, как ее ранез называли, теорема живых сил была сформулирована Иваном Бернулли (1667— 1748) и Даниилом Бернулли (1700— 1782). Теорема об изменении момента количества движения установлена почти одновременно (1746) Эйлером и Даниилом Бернулли. [c.5] В 1716 г. Д. Германом (1678— 1733), академиком Петербургской Академии наук, установлен принцип механики, дающий общий метод, с помощью которого уравнениям динамики придается по форме вид уравнений статики, получивший название петербургского принципа (метод кинетостатики). [c.5] В 1737 г. Эйлер (1707— 1783) обобщил этот принцип и применил его для изучения колебаний гибких тел. [c.5] В 1743 г. Даламбер (1717— 1783) высказал принцип, получивший название начала Даламбера, послуживший базой построения механики систем, подчиненных связям. Начало Даламбера позволило расширить применение принципа Германа — Эйлера на случай сложных систем, состоящих нз значительного числа связанных между собой тел. [c.5] Лаграно С (1736— 1813) связал принцип Германа — Эйлера— Даламбера с общим принципом статики — принципом возможных перемещений и придал ему удобную для практического применения форму. Впервые принцип возможных перемещений был установлен Стевином (1548— 1620). [c.5] Галилей дополнил исследования Стевина рассуясдением о наклонной плоскости и дал знаменитую формулировку золотого правила механики что выигрывается в силе, то теряется в скорости. [c.5] Над строго научным доказательством принципа возможных перемещений работали Иван Бернулли, Фурье, Пуассон, Ампер и Дагранж. [c.5] Академик hA. В. Остроградский (1801 — 1862) обобщил принцип возможных перемещений и применил его к решению новых задач механики. [c.6] Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах были получены Лагранжем. Уравнения Лагранжа определяют движение механической системы в наиболее общей форме. Эти уравнения Лагранж применил к исследованию малых колебаний системы, имеющих большое практическое значение. [c.6] В XIX н XX столетиях большое значение для развития динамики приобретают работы замечательных русских ученых — А. М. Ляпунова, Н. Е. Жуковского, С. А. Чаплыгина, И. В. Мещерского, К. Э. Циолковского, А. Н. Крылова и ряда других. [c.6] Ляпунов (1857 — 1918) — создатель современной теории устойчивости движения. Ему принадлежит также исследование устойчивости форм равновесия вращающейся жидкости, имеющее огромное значение для научной космогонии. [c.6] Вернуться к основной статье