ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятие о роботах и манипуляторах из "Материаловедение и технология конструкционных материалов " Одним из важных средств комплексной автоматизации производства и решения на этой основе проблем трудовых ресурсов, улучшения условий труда, повышения его производительности и улучшения качества продукции являются промышленные роботы (ПР) и промышленные манипуляторы (ПМ). [c.386] Робототехника — это новое комплексное научно-тех-ническое направление, возникшее на стыке ряда наук, и прежде всего механики и кибернетики. Универсальность роботов дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые человеком, а быстрота перехода к выполнению новых операций позволяет сохранить за автоматизированным с помощью ПР производством ту гибкость, которую до последнего времени имели только производства, обслуживаемые человеком. Наибольшее распространение ПР нашли в машиностроении. Однако не менее широкие перспективы они имеют в горнодобывающей, металлургической, легкой, пищевой промышленности, а также на транспорте и в других отраслях народного хозяйства. Все это вызвало бурное развитие новой подотрасли машиностроения — роботостроения. [c.386] Как показала практика, при использовании ПР на отдельных операциях один робот заменяет одного-трех рабочих, повышает производительность труда на 20-40 % и окупается в один — три года, давая значительную экономию. [c.387] При групповом комплексном использовании ПР и ПМ их эффективность резко возрастает—производительность увеличивается в 4-8 раз, появляются принципиально новые возможности, присущие только комплексно-автома-тизированному производству повышение интенсивности в ритмичности, сменности, качества продукции и сокращение брака. [c.387] Для управления роботом можно использовать любую из станочных серийных систем ЧПУ с программированием трех координат или ЭЪМ. [c.388] Вернуться к основной статье