ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение положений звеньев групг и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов из "Теория машин и механизмов " Как было Показано в 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [c.74] ТОЧКИ Е. Следовательно, для второй двухпоБОДковой группы EF будут известны положения крайних кинематических пар — оси Е II осп В а направляющей. [c.76] Остается определить положение оси F , что может быть сделано, если из точки Е провести окружность е. Точка пересечения окружности е с прямой В а и определит положение точки F,. [c.76] Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма 11 класса сводится к последовательному пахождениво положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида п отдельности. [c.76] Построения планов положений групп II класса с поступательными парами решаются аналогичными приемами с помощью циркуля и линейки, при этом пользуются методом геометрических мест, которыми являются окружности % — X и Т] — Т]. [c.76] Кроме траектории точки Е, на рис. 4.13 показаны траектории, описываемые различными точка.мн, жестко скрепленными с шатуном ВС. [c.79] Как было указано выше, траектории точек, принадлежащих шатуну, носят название шатунных кривых. [c.79] Вернуться к основной статье