ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Андуайе Вид канонический Канонические переменные Канонические уравнения уравнения канонические Переменные Андуайе-Депри Углы Эйлера Уравнение Эйлера Уравнения канонические Эйлер Эйлера переменные Эйлера эйлеров Эйлеровы переменные Эйлеровы углы