ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Матриц сложение Матриц сложение Сложение движений матриц Сложение пар сил Углы конечного вращения. 2. Ортогональные матрицы Кватернионы. 4. Спиновые матрицы Паули. 5. Дробнолинейные преобразования Сложение поворотов