ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выражение конечного поворота и параметров Родрига — Гамильтона через эйлеровы углы Гамильтон Зэк гамильтоново Кватернионные параметры Родрига-Гамильтона Параметры Родрига Поворот конечный параметры Родрига — Гамильтона Родриг Родрига и Гамильтона Уравнения кинематические в направляющих косинусах в параметрах Родрига—Гамильтона