ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика механизмов с переменной массой звеньев из "Сборник задач по теории машин и механизмов " В случае присоединения массы импульсивная сила направлена но отно-ситель юй скорости с, а в случае отделения массы она направлена в протииоио-ложную сторону. Импульсивная сила Я может играть роль как силы движущей, так и силы сопротивления. [c.181] Относ цельна я скорость с = и—v присоединяемой массы (рис. 96,6) будет иметь такое же направление, что и абсолютная скорость звена v, и импульсивная сила будет силой движущей (рис, 96, в). [c.181] Случай второй масса присоединяется (рис. 97, а), но абсолютная скорость присоединения и имеет направление, противоположное направлению абсолютной скорости звена V. Тогда относительная скорость присоединяемой массы с — It — г (рис. 97, б) всегда будет иметь направление, противоположное. [c.181] Случай третий масса отделяется (рис. 98, а) и абсолютная скорость отделения м имеет направление, противоположное направлению абсолютной скорости звена V. Тогда направление относительной скорости отделяемой масс1л с =- и — v (рнс. 98,6) будет тоже противоположно направлению скорости г . В этом случае импульсивная сила будет силой движущей (рис. 98, в). [c.182] Направление импульсной силы в случае отделения массы при м и V, направленных в разные стороны. [c.182] Случай четвертый масса отделяется (рис. 99, а) и абсолютная скорость и имеет направление абсолютной скорости звена v, что возможно только прн условии [ м I 1 f тогда относительная скорость отделяемой массы с — = и О (рис. 99, б) будет направлена в ту же сторону, что и абсолютная скорость звена V и, следовательно, импульсивная сила будет силой сопротивления (рис. 99, в). [c.182] Размеры звеньев механизма известны, также известны масса т з ползуна 3 и масса загрузки, которая изменяется по линейному закону, согласно графику (рис. [c.183] Описание работы конвейера. При ходе ползуна влево (холостой ход) стол 4 не загружен, при ходе его вправо (рабочий ход) стол 4 загружен деталями о, достаточно близко расположенными одна от другой и имеющими массы малыми по сравнению с общей массой загрузки. Таким образом, цикл работы конвейера состоит из холостого хода (ползун 3 движется влево) и рабочего хода (ползун 3 движется вправо). [c.183] По просьбе авторов пример составлен профессором А. П. Бессоновым. [c.183] Примечание для холостого хода уравнение движения Судет иметь вид (15,4), как и для механизмов с постоянной массой. [c.184] Описание работы конвейера. При ходе ползуна влево (холостой ход машины) стол 4 не загружен, при ходе его вправо (рабочий ход) пол зун 3 сдвигает детали а, находящиеся на малом расстоянии одна от другой и имеющие массы, малые по сравнению с общей массой заг зузки. [c.185] Считать заданными размеры звеньев, угловую скорость кривошипа 0J, массу ползуна/Лад, первоначальную массу загрузки Штах, момент движущих сил Мд. Массами кривошипа и шатуна, а также греиием в кинематических парах механизма и трением деталей о стол пренебречь. Решение дать в обш,ем виде. [c.186] Дано 1ап = 500 мм, 1цс = 1500 мм, угловая скорость кривошипа 0) = 10 eк , масса ползуна 3 = 10 кг, первоначальная масса загрузки mmax = 50 кг, момент движущих сил, приложенный к звену АВ, Мд == 400 нм, ход ползуна /с == 1000 мм. Массами кривошипа и шатуна, а также трением в кинематических парах механизма и трением деталей о стол 4 пренебречь. [c.186] Вернуться к основной статье