ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость летательных аппаратов из "Теоретическая механика Том 3 " Мы примем правую систему осей, неизменно связанных с телом. Ось X направим вперед от центра тяжести параллельно оси пропеллера, следовательно, в плоскости симметрии, ось у направим нормально к этой плоскости вправо. Следовательно, когда эти оси горизонтальны, ось z направлена вертикально вниз. [c.170] Эти уравнения содержат только v, р, г, т. [c.173] Следовательно, любое незначительное возмущение можно разложить на возмущения двух типов. В одном из них мы имеем v, р, г, т = 0, а и, W, д, I удовлетворяют уравнениям (10). Траектория центра масс расположена в вертикальной плоскости, и происходит лишь вращение самолета около поперечной оси, к которому относится q. [c.173] ВТ возмущениях второго типа мы имеем ы, w, q, /—О, а р, г,т удовлетворяют уравнениям (И). Отклонение от установившегося полета в этом случае состоит из скольжения на крыло (side-slip) v, сопровождаемого вращением около продольной оси р и вращением около вертикальной оси ( рысканье ) г. [c.173] Таким путем определяется продольная , как она называется, устойчивость летательного аппарата. Аналогичные методы исследования, будучи применены к уравнению (13), дают условия для поперечной устойчивости . [c.174] Перемножая эти выражения и принимая во внимание, что о является корнем уравнения (14), мы и получим формулу (15). [c.174] Эти критерии и аргументация принадлежат Раусу. [c.174] Вернуться к основной статье