ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамическое положение равновесия корпуса из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " При установившемся движении гусеничной машины по ровному горизонтальному участку пути вследствие действия силы тяги возникает и осадка корпуса. и дифферент. Поэтому положение корпуса гусеничной машины при движении даже по ровному участку отличается от положения равновесия корпуса неподвижной машины. Так как исследование подрессоривания связано с движением машины, то положение корпуса при установившемся движении по ровному горизонтальному участку пути будем называть статическим. При этом силу, действующую на каток, будем называть статической нагрузкой Р / на данный каток. [c.100] При въезде гусеничной машины на неровности, силы, действующие от каждого катка на корпус машины, будут изменяться. Это изменение сил по отношению к статическому значению в большинстве случаев несимметрично даже для гармонического профиля вследствие нелинейности характеристик упругих элементов и амортизаторов, а также отрыва катков от грунта. Поэтому средние значения сил Р,- за один период колебаний или, что одно и то же, их постоянные составляющие Ро/ в данном случае не будут равны статическим нагрузкам на катки, и в начале движения машины по неровному профилю равенства (2.218) и (2.219) не будут соблюдаться. Вследствие указанного, при въезде машины с ровного участка пути на неровный появляются силы и моменты, которые вызквают дополнительное перемещение центра тяжести и поворот (дифферент) корпуса неколебательного характера. При гармонической форме профиля пути эти перемещения будут происходить до тех пор, пока корпус не займет такого положения, при котором соблюдаются равенства (2.184). [c.101] Новое положение, которое корпус гусеничной машины занимает относительно статического при установившемся движении по гармоническому профилю, в дальнейшем будем называть динамическим положением равновесия. Из изложенного в 9 следует, что колебания корпуса гусеничной машины при установившемся движении по гармоническому профилю происходят относительно динамического положения равновесия. [c.101] Равенства (2.184) и (2.218) по форме аналогичны, но следует иметь в виду, что при динамическом положении равновесия в общем случае Ро,- ф Рст/- Именно в этом заключается разница между условиями (2.184) и (2. 18). [c.101] Выясним связь динамического положения равновесия корпуса с динамическими ходами катков. [c.101] Обозначим через /д. / конструктивный динамический ход /-го катка, соответствующий статическому положению корпуса гусеничной машины, а через f — полный ход /-го катка (от полностью вывешенного состояния до упора в ограничитель хода). [c.101] Таким образом, вычисление или оценка значений координат фо и 0, характеризующих динамическое положение корпуса машины при движении по неровному, в частности по гармоническому профилю является важным этапом исследования и расчета системы подрессоривания гусеничной машины. [c.102] Ввиду того, что точное вычисление координат фо и о из-за сложности выражений для сил Ро/ чрезвычайно сложно, а в большинстве случаев практически невозможно, рассмотрим один из приближенных методов, позволяющий вычислить значение этих координат с любой заданной точностью. [c.102] Пусть при движении машины по данному гармоническому профилю ориентировочно известно динамическое положение корпуса, которое характеризуется координатами фо Фо и о = г д. Следовательно, для каждого катка будут известны постоянные Л у, которые согласно выражению (2.83) определяются этими координатами и равны А). [c.102] Первый интеграл равенства (2.225) представляет собой постоянную составляющую силы, действующей от /-го катка на корпус машины, при Лу = Лу. В дальнейшем постоянную составляющую силы Ру, вычисленную при указанных условиях, будем обозначать через Ро/. [c.103] Полученный интеграл без множителя бЛу представляет собой некоторую усредненную за период вынужденных колебаний корпуса машины жесткость подвёски, вычисленную при Лу = Лу. [c.103] Для статического положения равновесия корпуса машины постоянные Л/ равны статическим ходам катков /о/ (или Яоу), а первые приращения координат фо и Хо будут соответственно бфо и бго. [c.105] Чем больше значения прираш,ений бфо и бг , вычисленные в результате решения системы (2.231) при А/ = /о/, тем на большую величину и быстрее по времени- будет происходить перемещение корпуса из статического положения в динамическое положение равновесия при въезде машины с ровного на неровный участок пути. [c.105] Качественное влияние динамического положения равновесия корпуса машины на динамические хода катков заключается в следующем. [c.105] Если бфо и бго отрицательные, то будет происходить осадка корпуса машины и наклон ее на нос, вследствие чего динамические хода передних катков при въезде машины на неровности будут уменьшаться. Если же бф и бго положительные, то при въезде машины на неровный профиль динамические хода передних катков будут увеличиваться. [c.105] Если качественный анализ изменения динамического положения равновесия корпуса машины указывает на более благоприятное по сравнению со статическим распределение значений динамических ходов катков, то при расчете системы подрессоривания это изменение положения равновесия можно не учитывать. При этом расчет будет соответствовать более неблагоприятным условиям по ускорениям, действующим в любой точке корпуса, что лишь увеличивает его надежность . [c.105] При неблагоприятном влиянии изменения положения равновесия корпуса машины на динамические хода катков необходимо вычислять динамическое положение корпуса с той точностью, которая требуется по условиям расчета. [c.105] Общий анализ уравнений (2.231) показывает, что если при A = /о/ с увеличением амплитуды Б/ условного перемещения X/ постоянная составляющая силы, действующей от каждого катка на корпус машины, монотонно возрастает, то при въезде машины на неровности динамические хода катков увеличиваются. [c.105] И наоборот, если при Л,- = f(, с увеличением амплитуды В, постоянная составляющая силы, действующей от каждого катка на корпус машины, монотонно убывает, то при въезде машины на неровный профиль, динамические хода катков уменьшаются. [c.105] Таким образом, объем вычислений, связанных с определением динамического положения равновесия корпуса машины, суш,е-ственно зависит как от характеристик системы подрессоривания, так и от поставленных задач. [c.106] Вернуться к основной статье