ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основное уравнение движения из "Подвесные рельсовые дороги " Движение подвижного состава (вагона, секции, сцепа, поезда) на подвесных рельсовых дорогах осуществляется по направляемому пути—рельсу и в большинстве случаев является движением в системе колесо—рельс. Исключение составляют дороги на воздушной подушке и на магнитной подвеске, относящиеся к особым видам рельсового транспорта. [c.11] Принимаем следующее расположение координатных осей (рис. 2.1) ось XX — горн зонтальная, вдоль оси рельса ось YY — вертикальная, направленная вверх, и ось ZZ — горизонтальная, перпендикулярная к оси ХА и направленная вправо. Назовем все виды подвижного состава поездом и рассмотрим поезд как материальную точку, расположенную в центре его тяжести. [c.11] На рис. 2.1 приведена схема подвесного поезда и действующих на него сил. Центр тяжести поезда и груза находится в точке Oi, аэродинамический центр давления в точке Oj, начало координат в точке О. [c.11] Вертикальные и горизонтальные силы реакции рельса на рис. 2.1 не показаны. При движении по кривой на поезд действует центробежная сила mv /R, направленная по оси ZZ с точкой приложения Oi. [c.12] При движении поезда по наклонному пути его вес G раскладывается на две составляющие G sin а по оси XX и G os а, перпендикулярную к оси XX вниз, где а — угол наклона пути к горизонту. [c.12] Интегрируя основное уравнение движения (2.1), получим зависимости у = / t) , V = fl (з) я в = f) для тяговых расчетов. Из-за сложной зависимости сил тяги и сопротивления движению от скорости движения и профиля пути уравнение (2.1) интегрируют обычно графоаналитическими приближенными методами. [c.12] Графики зависимости Р = (и) и = /2 (/) и 5 = (() показаны на рис. 2.2. На рис. 2.2, а показаны зависимости во втором квадранте Г = (V), а в первом квадранте — V с общей ординатой скорости движения V. [c.12] График движения з = I f) показан на рис. 2.2, б, где по оси абсцисс отложено время а по оси ординат путь — 5, проходимый поездом. Время прохождения поездом 1 от станции О яо станции А, равное /ол. соответствует точке 6 на рис. 2.2, а, а полное время цикла, учитывающее время стоянки равно Т — toA + 4т Угол наклона кривых 8 = / И) соответствует скорости движения поезда на участках перегона. При работе на линии нескольких поездов поезда 2 (см. рис. 2.2, б) и 3 могут отправиться со станции О через некоторое время после отправления поезда 1. На рис. 2.2, б показана работа по параллельному графику движения поездов 1, 2 и 3, с равными интервалами отправления. [c.14] Часовая производительность п двухпутной дороги (пар поездов в час) для равных интервалов, п — 3600//,-. [c.14] Нелинейное дифференциальное уравнение (2.1) решают графоаналитическими методами с использованием цифровых и аналоговых вычислительных машин. [c.14] Вернуться к основной статье