ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналитическое исследование случая Эйлера-Пуансо из "Курс лекций по теоретической механике " Е = (ё ,ё2,ёз) не врагцается относительно Е. Удобство введенных канонических переменных р, q состоит в том, что из интеграла К = onst непосредственно следует, что первыми интегралами являются три основных переменных задачи, и тем самым задача определения движения твердого тела сводится к одномерной задаче с гамильтонианом (1), в котором G = Gq является параметром. [c.391] Вернуться к основной статье