ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Решение вспомогательной задачи из "Динамическая оптимизация обтекания " Поскольку Xo tp) = 1, то в силу первого уравнения сопряженной системы (1.9) Ao(i) = 1, т t tp. [c.151] Анализ уравнений (1.10) позволяет сделать следующий важный вывод в промежуточные моменты процесса управления оптимальная скорость перемещения платформы ОТМ и оптимальная угловая скорость его манипулятора являются непрерывными функциями и не требуют для своей реализации импульсных управляющих воздействий. [c.151] Таким образом, при сделанных выше предположениях справедливо следующее утверждение. [c.153] Теорема 1.1. На оптимальных перемещениях транспортного манипулятора мощность Y и ее производная по скорости движения носителя сохраняют постоянные значения. [c.153] Вернуться к основной статье