ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Закон сохранения момента импульса и теорема об изменении момента импульса из "Задачи и упражнения по классической механике " Теорема о моменте импульса относительно неподвижной точки и относительно центра масс системы. Закон сохранения кинетического момента механических систем как первый интеграл их уравнений движения. Принцип затвердевания. [c.68] Это первый векторный интеграл уравнений движения. Теоремы (2.2.7) и (2.3.2) позволяют исследовать движение свободных механических систем как сложное вместе с центром масс и вокруг него. [c.69] Теоремы (2.2.5) и (2.3.1) выражают необходимые, но недостаточные уравнения движения свободных систем и достаточные уравнения движения абсолютно твердого тела, следовательно, не нарушая движения системы, ее можно рассматривать в каждый момент как абсолютно твердое тело (принцип затвердевания). [c.69] Ср + с1о) (1о) Qrg ——--= Qr, откуда 8 =-=-—-. [c.70] Хс=/ Ф, откуда хс=/ ф (мгновенный центр скоростей диска находится в точке Р). Из уравнений ( ) и ( ) исключим силу трения тр. [c.73] Если в начальный момент диск находился в покое, то 1=0 если начало координат совпадает с начальным положением мгновенного центра скоростей, то Сг=0. [c.73] Так как траектория движения известна, то рь р2, ai, 0S2 можно определить. [c.74] Решение. Теорема о моменте импульса (2,3.1) в проекциях на вертикальную ось е/=Мвр позволит определить вращающий момент Мвр. Момент инерции системы складывается из момента инерции стержня MPI12 и двух моментов инерции шаров m(Z-j-d)V4, т. е. [c.74] Вернуться к основной статье