ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип Гамильтона из "Теоретическая механика " Эйлера — Лагранжа, то получим полную систему независимых дифференциальных уравнений движения. [c.213] Если же из возможных движений отметить какое-либо одно перемещение ж его вставить в принцип Эйлера — Лагранжа, то полученное таким путем соотношение будет являться либо одним из дифференциальных уравнений движения, либо некоторым следствием из этих уравнений. [c.213] В качестве наиболее важных примеров можно получить общие теоремы динамики систем (см. стр. 144). [c.213] Чтобы вывести принцип Гамильтона, проинтегрируем выражение (7.7) принципа Эйлера — Лагранжа по времени в пределах от и до 1. [c.213] Принцип Гамильтона дает t. [c.215] Полученные дифференциальные уравнения движения (7.11) называются уравнениями Лагранжа второго рода. [c.215] Другие уравнения Эйлера получаются изменением названий осей. [c.216] Вернуться к основной статье