ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Простые движения твердого тела из "Теоретическая механика " Два последовательных поступательных перемещения твердого тела дают поступательное перемещение. [c.35] Угол в есть угол, на который плоскость MAR, связанная с телом, повернута из своего начального положения. Величину о) называют так ке величиной угловой скорости вращения тела. [c.36] Чтобы определить вращение твердого тела, необходимо знать три элемента положение оси вращения, величину угловой скорости и направление вращения. Эти три элемента можно представить одним вектором начиная от точки А, взятой на осп произвольно, откладывают вектор AR, по величине равный о и направленный так, чтобы вращение тела вокруг AR происходило в положительном направлении (против часовой стрелки) ДЛЯ наблюдателя, ноги которого находятся в а голова в R. Этот вектор AR, определяющий вращение твердого тела, называется угловой скоростью вращения твердого тела. Он обозначается так ы=АН. [c.36] Согласно этому определению, вектор угловой скорости вращения твердого тела есть вектор скользящий, так как начало его может быть выбрано произвольно па осп вращения. [c.36] Скорость произвольной точки М твердого тела, вращающегося вокруг оси, равна моменту вектора угловой скорости (и относительно точки М. [c.36] Формулы эти называются формулами Эйлера. [c.37] Вернуться к основной статье