ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси из "Курс теоретической механики. Т.2 " Применим теорему об изменении кинетического момента системы к изучению одного из простейших движений твердого тела — вращательного движения вокруг неподвижной оси. Более сложные случаи движения будут рассмотрены ниже в специальной главе. [c.71] Здесь ф — угол поворота тела, М — главный момент внешних сил относительно оси Ог. [c.71] Из уравнения движения (I. 82а) можно получить как частный случай условие равновесия тела с неподвижной осью ). [c.71] Условие равновесия (1.83) необходимое, но не достаточное. Для того чтобы при условии (1.83) тело сохраняло состояние покоя, начальная скорость тела соо должна быть равна нулю. [c.72] Обратим внимание еще на одно обстоятельство, связанное с видом дифференциального уравнения вращательного движения тела вокруг неиодвижной оси. [c.72] Сравнение этих уравнений показывает, что момент инерции г характеризует инертность тела при вращательном движении таким же образом, как масса характеризует его инертность при поступательном движении. [c.72] Более подробно вращательное движение тела вокруг неподвижной оси будет рассмотрено в 139—140. [c.72] Вернуться к основной статье